Procesado de zapatas de freno
Requerimientos del proyecto
Las zapatas de freno de automoción deben pasar por un proceso de pulverización con adhesivo por la cara en que se montará el material de fricción. El cliente dispone de una instalación que realiza esta función, pero con un sistema de carga y descarga manual. La verificación del proceso, así como la separación de las piezas defectuosas se realiza visualmente. Se requiere automatizar completamente el proceso.
Solución propuesta
La automatización de la carga se realiza mediante un sistema de brazo robotizado, que mediante un potente imán, traslada las piezas hasta un alimentador mecánico. Las piezas que han sido volcadas al revés son localizadas por un sistema de visión y volteadas con la ayuda de un robot Scara. Finalmente otro equipo de visión localiza las piezas para que un robot Delta las manipule hasta la bandeja de proceso.
El mismo robot se encarga de descargar las piezas y posicionarlas apiladas en las cajas de proceso. Un almacén automático se encarga de que siempre haya cajas disponibles.
Antes del proceso de descarga un equipo de visión artificial, utilizando herramientas de IA, examina las piezas recubiertas, dando la información necesaria al robot para su retirada del proceso.
Polígon P.I.Can Buscarons de B, 12,
