Paletizado piezas rectificadas

Situación inicial

Nuestro cliente fabrica unas piezas de aluminio que requieren un proceso de rectificado muy preciso. Las piezas salidas de la máquina rectificadora y antes de recibir tratamiento superficial son extremadamente delicadas, de manera que cualquier pequeña agresión genera un defecto crítico. Estas piezas deben ser paletizadas en unos bastidores para ser trasladadas al proceso de tratamiento. La cadencia de salida de las piezas es desde 50 a 60 piezas por minuto y no se puede detener, por lo que no es posible realizar paros para cambiar el bastidor.

Solución propuesta

Manipulación de las piezas mediante un robot delta guiado por visión. El almacén de bastidores se ha duplicado para permitir la gestión de los mismos sin interrumpir la producción. Cambios de referencia en dos minutos con solamente el cambio de la garra de recogida y selección en pantalla de la nueva referencia.

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